درایور موتور براشلس (BLDC) با توان 100وات و سنسور اثر هال

توضیحات

به نام خدا

مشخصات درایور موتور براشلس:

توان دائمی: 100 وات

حداکثر جریان فاز: 10 آمپر

جریان دائمی فاز: 5 آمپر

ولتاژ کاری: 18 تا 34 ولت(12v optional)

قابلیت راه اندازی با میکرو کنترلر و برد های آردیونو(arduino )

قابلیت راه اندازی ساده و بدون استفاده از میکرو کنترلر

مجهز به انتخاب زاویه کموتاسیون در حالت 120 و 60 درجه

قابلیت محافظت در برابر جریان اضافه

دارای ورودی EN برای فعال و غیر فعال کردن درایو به صورت سریع

دارای حالت ترمزی( روشن شدن تمام ماسفت های پایین)

قابلیت چپ گرد راست گرد شدن با استفاده از میکرو و یا به صورت دستی

موارد استفاده:

قابلیت استفاده در ربات ها

قابلیت استفاده در تجیهزات پزشکی و توانبخشی مانند سیستم های دیالیز، پمپ های وکیوم و ساکشن

قابلیت استفاده در تجهیزات آزمایشگاهی مانند سانترفیوژ ها، شیکر الک،  مگنت استیرر، میکروفیوژ و تبخیر روتاری

قابلیت استفاده در دستگاه صنعتی بسته بندی، کنترل کیفیت، فن های خودرویی، پمپ ها و بالابرها

نحوه راه اندازی یه صورت دستی:

از این درایور در مواردی که موتور نیاز به گشتاور راه اندازی بالایی داشته باشد استفاده می شود.

بعد از اطمینان حاصل پیدا کردن از سیم های فاز موتور و ترتیب آنها و نیز سیم  سنسور های اثر هال، موتور را به برد از طریق کانکتور های مشخص شده متصل می کنیم. دقت کنید در صورت اتصال اشتباه سیم ها موتور و سنسور، موتور و درایور به درستی کار نمی کنند و ممکن است سیستم آسیب ببیند.

فاز های موتور به ترتیب A ,B ,C  و نیز سیم های سنسور اثر هال هم نیز به همین صورت می باشند.

در صورتی که بخواهید موتور را بدون استفاده از میکروکنترلر راه اندازی کنید  با استفاده از یک ولوم 10 کیلو اهم به صورتی که درتصویر ادامه مشاهده می کنید می توانید سرعت موتور را از صفر تا حداکثر کنترل کنید.

با استفاده از ورودی F/R می توانید چپ گرد راست گرد موتور را تایین کنید. این کار به وسیله یک جامپر انجام می شود که می توان آن را با میکرو و نیز کلید کنترل کرد.

با استفاده از ورودی BRAKE می توانید از حالت ترمزی موتور استفاده کنید. دقت کنید در صورت اتصال این پایه به زمین موتور ترمز می گیرد. و با اتصال این پایه به تغذیه 5 یا 3.3 ولت موتور در وضعیت آزاد قرار می گیرد. این حالت نیز می تواند به صورت دستی و یا میکرو کنترلر کنترل شود. در حالت ترمز سیم های فاز از طریق ماسفت های پایین به هم متصل می شود . باید دقت شود که انرژی حاصل از ترمز در خود موتور تلف می شود. در صورت نیاز به استفاده از این امکان باید انرژی حداکثر، تلفات موتور و جریان ماسفت ها در نظر گرفته شود در غیر این صورت به موتور و درایو در مواردی که اینرسی بار زیاد است آسیب خواهد رسید.

ورودی دیگر این درایور  امکان فعال و غیر فعال کردن سریع را فراهم می کند.( پایه EN)درصورتی که ورودی زمین و یا از لحاظ منطقی “0” باشد سیستم فعال است و در صورتی که به 5 یا 3.3 ولت متصل شود موتور در وضعیت آزاد قرار می گیرد.

نحوه راه اندازی بابرد کنترلر یا میکروکنترلر ها:

موارد مربوط به ترمز، فعال کردن و چپ گرد و راستگرد کردن موتور در قسمت قبل توضیح داده شد. شما می توانید با اتصال زمین در قسمت کانکتور ها به  برد کنترلر و اتصال I/O های میکرو به پایه های مذکور سیستم را کنترل کنید.

برای کنترل سرعت موتور شما می توانید با ساخت یک PWM با فرکانس 10 تا 20 کیلو هرتز و با تغییر  Duty cycle سرعت را توسط میکرو کنترلر کنترل کنید.

یک led سبز بر روی برد قرار دارد که در صورت اتصال صحیح تغذیه روشن می شود.

یک LED  دیگر با رنگ قرمز وجود دارد که در زمان های خطا بر روی برد روشن می شود. موارد ذکر شده در زیر باعث بروز خطا و یا روشن شدن LED می شوند.

• فعال شدن حالت ترمز
• اتصال ناصحیح سنسور های اثر هال موتور
• افزایش جریان موتور بیش از حد مجاز

در ادامه یک ویدئو تست از نحوه عملکرد درایور را مشاهده می کنید.