شیلد simplefoc (کنترل برداری موتور براشلس)

توضیحات

به نام خدا

simplefoc یک پروژه متن باز است که به کمک آن می توانید موتور های براشلس را توسط برد های جانبی مثل آردینو و یا بردهای شرکت ST راه اندازی کنید. تمرکز برنامه بر روی کنترل موقعیت و استفاده از آن در ربات ها است.

شما می توانید اطلاعات کامل و پروژه های انجام شده و نیز نمونه کدها را در سایت https://simplefoc.com مشاهده کنید.

مشخصات برد:

• ولتاژ ورودی 12 تا 35 ولت
• جریان فاز 5 آمپر به صورت مداوم و 15 آمپر به صورت لحظه ای
• مجهز به ولتاژ های 3.3، 5،12 ولت برای تامین برد های جانبی
• قابلیت انتخاب ولتاژ 3.3 و 5 ولت بر روی برد برای منطبق بودن با میکروهای 3.3 و 5 ولت
• دارای سه فیدبک ولتاژ از فاز های خروجی
• دارای فیدبک از ولتاژ تغذیه
• دارای 3 سنسور جریان بر روی فاز ها که امکان کنترل کامل موتور را به شما میدهد.
• قابلیت کنترل به صورت سه pwm ورودی
• قابلیت کنترل به صورت استفاده از 6 pwm ورودی
• انتخاب مد 3 یا 6 ورودی pwm  با یک dip switch  
• قابلیت تغییر DT به صورت سخت افزاری
• ابعاد 100 در 125 میلی متر

دقت کنید که این مدار فاقد کنترلر می باشد.