سلام احتراما جهت ساخت پاندول معکوس از استپر موتور نما17 و آردینو due و درایور l298n و انکودر omoron استفاده کردم. با استفاده از برنامه نمونه برای استپر موتور
در سایت simplefoc استفاده کردم. اما پس از اجرای برنامه استپر موتور هیچ حرکتی نکرد. لطفا راهنمایی فرمایید.