درایور پیشرفته کنترل برداری FOC، موتور های BLDC

توضیحات

به نام خدا

امروزه استفاده از موتور های براشلس به علت راندمان بالا به شدت رو به فزونی است. گسترش کاربرد این نوع موتور در کشورمان در حال افزایش است. ونیاز به طراحی درایور های پیشرفته احساس می شود.

از این درایور می توانید در پروژه های زیر استفاده کنید.

• کاربرد های پزشکی
• ربات ها
• اسکوتر برقی
• دوچرخه برقی
• ویلچر برقی
• قایق بدون سرنشین
• کواد کوپتر
• و هر وسیله که نیاز به موتور داشته باشد.

امکانات و مشخصات این درایور:

• ولتاژ کاری : 36 ولت (قابلیت افزایش تا 55 ولت)
• جریان هر فاز: حداکثر 15 آمپر
• مجهز به میکروکنترلر قدرتمند STM32F405
• قابلیت مشاهده پارامترهای موتور از جمله دما،سرعت، جریان، ولتاژ و ….. به صورت Real time در نرم افزار اختصاصی تحت ویندوز
• راه اندازی موتور در حالت six-step و  FOC
• قابلیت راه اندازی موتور دی سی براش(ذغال دار)
• قابلیت کنترل و محدود کردن جریان موتور، جریان ورودی، جریان شارژ
• قابلیت خاموش کردن درایور در صورت افزایش حرارت، جریان و ولتاژ
• مجهز به کنترلر PID
• داری ورودی ADC  ، Serial  و  PPM(پهنای پالس) برای کنترل و فرمان دادن
• مجهز به کنترل جریان
• قابلیت راه اندازی بدون سنسور، با سنسور اثر هال و شفت اینکدر
• قابلیت مشاهده خطاها در نرم افزار
• قابلیت همزمان سازی با درایور های مشابه از طریق پروتکل CAN
• قابلیت تست و مقایسه چند موتور
• دارای ویزارد راه اندازی موتور بدون درگیر شدن با پارامترهای موتور و درایور
• قابلیت تشخیص خودکار پارامترهای موتور
• قابلیت تشخیص موقعیت سنسورها

چرا FOC  ؟

کنترل میدانی (Field-oriented control)   که به کنترل برداری نیز معروف است یک روش با بازدهی بالا برای کنترل موتورها است.

FOC چیست؟

یک روش کنترلی برای کنترل موتور های الکتریکی است که با جهت گیری مغناطیسی و موقعیت روتور، گشتاور متناسب با گشتاور هدف را ایجاد می کند. این روش کنترلی با افزایش توان اکتیو و کاهش توان راکتیو به کاهش تلفات کمک می کند.

دو نیرو بر روتور یک موتور الکتریکی وارد می شود.یکی از این نیروها به صورت شعاعی اعمال می شود که با ID  شناخته می شود. نیروی دیگر عامل ایجاد گشتاور است که با نام IQ  شناخته می شود. تلاش کنترلر FOC کاهش نیروی ID  است.

از مهمترین ویژگی های این درایور مجهز بودن به نرم افزار پیشرفته تحت  ویندوز است. با استفاده از این نرم افزار که در فایل دانلود موجود است می توانید تمام پارامترهای موتور و درایو را مشاهده و کنترل کنید.

شما می توانید راهنمای کامل استفاده از درایور را از اینجا دانلود کنید.

در ادامه نظر شما را به تماشای چند تست از این برد جلب می کنم.